Konci palic so mehanske komponente, ki združujejo obremenitev in prilagajanje gibanja. Njihova osnovna zasnova je obravnavati relativno nihanje in vrtenje med komponentami. Opravljajo tri ključne funkcije: 1. Večsmerni prenos obremenitve: prek sferične kontaktne strukture med notranjim in zunanjim obročem lahko istočasno podpirajo radialne, aksialne in kombinirane obremenitve, zaradi česar so primerne za kompleksne scenarije obremenitev, kot so hidravlične povezave v gradbenih strojih ali avtomobilskih krmilnih sistemih. 2. Kompenzacija neusklajenosti: omogočajo majhne kotne odklone (običajno ±10 do ±30 stopinj) med notranjim in zunanjim obročem, ki se samodejno prilagodi za neusklajenost osi, ki jo povzročijo napake pri namestitvi ali dinamična deformacija, s čimer se zmanjša strukturna obremenitev. 3. Zmanjšanje trenja in vzdržljivost: drsna kontaktna površina pogosto uporablja samo-mazivne materiale (kot je PTFE prevleka) ali kombinacije kovin-polimerov za zmanjšanje izgube zaradi trenja in podaljšanje življenjske dobe. Posebej so primerni za visoko{10}}frekvenčna nihanja ali nizke-hitrosti, velike-obremenitve. Poleg tega zaprta oblika konca palice ščiti pred prahom in korozijo, zaradi česar je primeren za težka okolja. Njihova visoka zanesljivost in prilagodljivost sta še posebej kritični pri natančnih sistemih, kot so vesoljska podvozja in spoji industrijskih robotov. V primerjavi z običajnimi ležaji se bolj osredotoča na svobodo gibanja kot na visoko-vrtenje, zaradi česar je idealna izbira za dinamično povezane komponente.